大賽現(xiàn)場(chǎng)
獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)
10月20日至23日,在“哥爾杯”第四屆國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽中,由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所飛行機(jī)器人課題組李兵兵、孟祥冬、代波、劉重、肖斌、黃利龍、張宏達(dá)組成的“雀鷹”隊(duì)發(fā)揮出色,以顯著優(yōu)勢(shì)獲得旋翼競(jìng)技賽冠軍。
比賽吸引了來(lái)自國(guó)內(nèi)高校、科研院所、行業(yè)企業(yè)、空軍院校等共計(jì)12支隊(duì)伍參加。旋翼競(jìng)技賽以“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”為切入點(diǎn),模擬果樹發(fā)生病蟲害,要求無(wú)人機(jī)甄別受害類型,并進(jìn)行針對(duì)性施藥為科目。比賽旨在考察多旋翼無(wú)人機(jī)的自主起降、農(nóng)作物災(zāi)害識(shí)別、自動(dòng)精確作業(yè)、補(bǔ)藥續(xù)噴和避障能力。
“雀鷹”隊(duì)所在的機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室飛行機(jī)器人課題組長(zhǎng)期以來(lái)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不斷耕耘,已經(jīng)研發(fā)出起飛重量40公斤、100公斤和700公斤系列化飛行機(jī)器人系統(tǒng),并已面向南極科考、災(zāi)害救援、電力農(nóng)業(yè)、公共安全等領(lǐng)域開展實(shí)用性研究。今年是課題組第三次參加該項(xiàng)賽事。
“雀鷹”隊(duì)的表現(xiàn)獲得了組委會(huì)的高度評(píng)價(jià),同時(shí)也受到了《錢江晚報(bào)》、人民網(wǎng)等多家新聞媒體持續(xù)關(guān)注和報(bào)道。(機(jī)器人學(xué)研究室)