特邀分論壇研討會(huì)參會(huì)人員

“最佳學(xué)生論文”提名獎(jiǎng)

飛行機(jī)械臂抓取移動(dòng)目標(biāo)

　　2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（以下簡稱IEEE ROBIO 2016）于12月3日至7日在青島召開。會(huì)議期間，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所以自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“面向任務(wù)的旋翼飛行機(jī)械臂自主作業(yè)與控制方法研究”為背景，組織召開了特邀分論壇研討會(huì)。 

　　此次分會(huì)邀請(qǐng)了來自韓國釜山大學(xué)、新西蘭奧克蘭大學(xué)、大連理工大學(xué)等國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的專家，共同交流研究成果。旋翼飛行機(jī)械臂是在現(xiàn)有旋翼飛行機(jī)器人上安裝多自由度操作手臂構(gòu)成的一種新型機(jī)器人系統(tǒng)，與會(huì)專家針對(duì)旋翼飛行機(jī)械臂的相關(guān)研究進(jìn)行了深入的學(xué)術(shù)討論。沈陽自動(dòng)化所自主機(jī)器人課題組博士研究生孟祥冬、張廣玉展示了研究所在該方向上的最新研究進(jìn)展，即實(shí)現(xiàn)了旋翼飛行機(jī)械臂對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)物的精準(zhǔn)捕獲。其中，孟祥冬等撰寫的論文Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System獲得ROBIO 2016會(huì)議“最佳學(xué)生論文”提名獎(jiǎng)（Finalist of Best Student Paper Award）。 

　　此次研討會(huì)充分展示了沈陽自動(dòng)化所在新概念飛行機(jī)器人領(lǐng)域取得的最新研究成果，獲得了國內(nèi)外飛行機(jī)器人研究領(lǐng)域?qū)＜业恼J(rèn)可，進(jìn)一步提升了自主機(jī)器人課題組在該領(lǐng)域的影響力，課題組將繼續(xù)在飛行機(jī)器人、智能地面移動(dòng)平臺(tái)、無人船等自主機(jī)器人方面展開深入研究，以取得更好成績。（機(jī)器人學(xué)研究室）