高慶彬作報告

　　12月28日上午，中國科學院沈陽自動化研究所青年創(chuàng)新促進會舉行了以“時滯系統(tǒng)的控制與應用”為主題的學術沙龍活動?；顒友埩嗣绹又葜萘⒋髮W高慶彬博士作了精彩的報告。 

　　高慶彬以“時滯系統(tǒng)的控制與應用”為主題作報告。他在報告中提出，大量實際系統(tǒng)存在明顯的時滯現(xiàn)象，例如生產過程中金屬切削的顫振問題、內燃機的工作過程、機器人遠程控制、機器人協(xié)同控制、衛(wèi)星通訊系統(tǒng)、控制網絡系統(tǒng)等。高慶彬從工業(yè)應用需求出發(fā)，詳細介紹了一種新的時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法——Cluster Treatment of Characteristic Roots，精確給出了系統(tǒng)特征根分布；并從應用時滯提高穩(wěn)定性的角度，介紹了Sign Inverting控制方法和Delay Scheduling控制方法。報告具有很強的理論性，從另一個視角給介紹了時滯系統(tǒng)的最新研究成果。 

　　沈陽自動化所青促會部分成員以及海洋信息技術裝備中心青年職工、研究生參加了本次學術沙龍活動。與會人員就報告相關內容進行了深入討論，一致認為高慶彬博士在時滯系統(tǒng)方面做出了創(chuàng)新性貢獻，其相關成果對于沈陽自動化所大型水下機器人系統(tǒng)、基于智能材料的機器人驅動等研究具有重要的借鑒意義與推廣應用價值。（青促會、海洋信息技術裝備中心）