劉晉東作報告

　　6月6日，應中國科學院沈陽自動化研究所空間自動化技術(shù)研究室副主任劉金國研究員的邀請，英國帝國理工大學劉晉東研究員訪問研究所，并作了題為User Intention Detection and Application in Human-robot Iteration的學術(shù)報告。沈陽自動化所科研人員、研究生參加了報告會。 

　　劉晉東首先介紹了英國帝國理工大學哈姆林醫(yī)學機器人研究中心的概況，并分別從仿生聽覺信息處理、智能圖像處理以及機器人操作三個方面介紹了其在多模態(tài)人機交互方面的研究工作。在控制達芬奇手術(shù)機器人方面，他提出了采用虛擬墻的方法來限制機器人的運動范圍；在手勢跟蹤方面，提出了一種基于深度圖像和彩色圖像融合的跟蹤新方法，該方法與目前傳統(tǒng)手勢跟蹤方法對比，可實現(xiàn)更高精度的手勢跟蹤；在服務機器人的用戶意圖交互方面，提出了采用一種基于紅外光線的反射識別的方法，來判斷用戶對機器人的交互意圖。報告會結(jié)束后，沈陽自動化所人事教育處處長周船、空間自動化技術(shù)研究室相關(guān)科研人員與劉晉東就后續(xù)的合作和交流進行了探討。 

　　劉晉東2007年畢業(yè)于英國埃塞克斯大學，獲得博士學位。博士期間成功研制了世界第一條全自主水下仿生機器魚；2008年至2010年期間于英國桑德蘭大學擔任副研究員，主要研究基于人腦聽覺神經(jīng)系統(tǒng)的機器人聲音識別與定位系統(tǒng)；2010年至今任職于英國帝國理工大學哈姆林醫(yī)學機器人研究中心，他的研究領域包括仿生機器人設計與控制、人與機器人交互控制、基于人腦模型的語音識別系統(tǒng)、醫(yī)療手術(shù)機器人等。（空間自動化技術(shù)研究室）