可變形生命探測(cè)機(jī)器人

李斌介紹成果

　　6月7日，2017年全國(guó)地震科技創(chuàng)新大會(huì)在北京隆重舉行。大會(huì)由中國(guó)地震局會(huì)同科技部、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院、國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)聯(lián)合舉辦。中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的可變形生命探測(cè)機(jī)器人作為全國(guó)地震科技創(chuàng)新成果震撼亮相。 

　　可變形生命探測(cè)機(jī)器人是“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃“移動(dòng)式機(jī)器人化生命探測(cè)與搜索裝備研發(fā)”課題的產(chǎn)出成果，由沈陽自動(dòng)化所、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心、中國(guó)人民解放軍第四軍醫(yī)大學(xué)協(xié)作研發(fā)完成。該系統(tǒng)是針對(duì)地震發(fā)生后復(fù)雜救援環(huán)境研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的小型生命探測(cè)機(jī)器人裝備，移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用模塊化鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，保證了復(fù)雜地形通過能力。該系統(tǒng)融合生命探測(cè)雷達(dá)、視頻、音頻信息的生命探測(cè)技術(shù)，可穿透非金屬材質(zhì)，實(shí)現(xiàn)幸存者呼吸、體動(dòng)生命特征的探測(cè)。該機(jī)器人最大特點(diǎn)是能夠由狹窄入口深入廢墟內(nèi)部，穿透遮擋物探測(cè)幸存者，有效地提高探測(cè)深度以及作業(yè)效率，降低救援人員的傷亡。 

　　會(huì)議期間，沈陽自動(dòng)化所研究員李斌向中國(guó)科學(xué)院院士、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)副主任劉叢強(qiáng)、中國(guó)地震局局長(zhǎng)鄭國(guó)光等介紹了該成果并進(jìn)行了演示，領(lǐng)導(dǎo)和專家對(duì)該成果給予了充分肯定。（機(jī)器人學(xué)研究室）