“深海勇士”載人潛水器

“深海勇士”載人潛水器艙內(nèi)布置圖

創(chuàng)新研究院主要參試人員（左起：盧廣宇、祝普強(qiáng)、趙兵、趙洋）

祝普強(qiáng)參與下潛

趙兵作為主駕駛下潛

李碩、王曉輝與海試隊(duì)員合影

　　近日，“十二五”863計(jì)劃重大研制任務(wù)“深海勇士”號(hào)4500米載人潛水器順利完成了海上試驗(yàn)，返航抵達(dá)三亞。中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新研究院（籌）（以下簡(jiǎn)稱創(chuàng)新研究院）主要承擔(dān)“深海勇士”號(hào)載人潛水器的“大腦”即潛水器控制系統(tǒng)的研制與海試任務(wù)。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)李碩、王曉輝研究員赴三亞參加返航儀式并慰問(wèn)海試隊(duì)員。 

　　從仿真調(diào)試、總裝聯(lián)調(diào)到水池試驗(yàn)，穩(wěn)定的控制系統(tǒng)可以迅速定位問(wèn)題，全程保障了整機(jī)系統(tǒng)的順利調(diào)試。在海試28次下潛中，控制系統(tǒng)全程安全、可靠，無(wú)故障運(yùn)行，確保了潛水器全部潛次任務(wù)順利完成。其中，航行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了潛水器高精度自動(dòng)航行功能，為其近海底穩(wěn)定航行、懸停作業(yè)提供了技術(shù)保障；研制的國(guó)產(chǎn)化高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)使?jié)撍骶邆淞酥貜?fù)精確定點(diǎn)作業(yè)功能；研制的擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的兩臺(tái)七功能主從機(jī)械手表現(xiàn)優(yōu)異，得到了參航人員的高度評(píng)價(jià)。 

　　作為主要參研單位，創(chuàng)新研究院共計(jì)五名隊(duì)員參與海試工作，在出色完成了海試保障任務(wù)的同時(shí)，派遣科研人員參與下潛，執(zhí)行水下試驗(yàn)任務(wù)。潛水器副總設(shè)計(jì)師、控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人祝普強(qiáng)帶隊(duì)全程參加此次海試任務(wù)，并參與了海試下潛任務(wù)；趙兵作為主駕駛員，參與了包括4500米級(jí)首次下潛和最大深度潛次下潛在內(nèi)的12次下潛，為潛水器高密度連續(xù)下潛做出了重要貢獻(xiàn)；趙洋、盧廣宇作為控制系統(tǒng)研制人員，保障了潛水器的正常運(yùn)行，并協(xié)助其它單位排除故障，體現(xiàn)了海試中“有崗位無(wú)單位”精神，獲得一致好評(píng)。 

　　從“蛟龍”號(hào)到“深海勇士”號(hào)，控制系統(tǒng)始終是載人潛水器的核心，控制系統(tǒng)的研制成功表明創(chuàng)新研究院構(gòu)建了完整的控制系統(tǒng)研發(fā)及試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)體系，建立了包含航行控制、導(dǎo)航定位、信息顯控和水面監(jiān)控等子系統(tǒng)的控制系統(tǒng)軟硬件標(biāo)準(zhǔn)體系，和包含數(shù)據(jù)融合與故障診斷以及全壽命設(shè)備管理的運(yùn)維保障體系。 

　　“深海勇士”號(hào)載人潛水器的研制成功標(biāo)志著我國(guó)深海領(lǐng)域又增加一個(gè)“大國(guó)重器”，為深?？茖W(xué)研究提供了又一件“利器”，證明了創(chuàng)新研究院載人潛水器控制系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)能力又上了一個(gè)新的臺(tái)階，為正在研制的萬(wàn)米載人潛水器控制系統(tǒng)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。