獲獎(jiǎng)證書

頒獎(jiǎng)現(xiàn)場

　　12月5日至8日，2017年度IEEE機(jī)器人學(xué)與仿生學(xué)國際會(huì)議（以下簡稱IEEE-ROBIO）在澳門召開，來自世界多個(gè)國家近500名機(jī)器人與仿生學(xué)相關(guān)領(lǐng)域的研究者和科學(xué)家參會(huì)，展示了最為前沿的科研成果。中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所微納米課題組博士研究生施佳林與導(dǎo)師劉連慶研究員等合作完成的論文The Fabrication of Au Nanowire by Phase-control Mode of USV-assisted AFM Nanomachining獲得了本次會(huì)議的T. J. Tarn 機(jī)器人學(xué)最佳論文獎(jiǎng)（T. J. Tarn Best Paper in Robotics）。施佳林在會(huì)議上作口頭報(bào)告，得到與會(huì)專家的好評。 

　　近來，基于AFM的納米操作機(jī)器人技術(shù)被廣泛應(yīng)用在高精度納米操作與加工、細(xì)胞生物信息檢測等領(lǐng)域，為納米科技和生命科學(xué)提供了新的研發(fā)技術(shù)途徑。The Fabrication of Au Nanowire by Phase-control Mode of USV-assisted AFM Nanomachining以納米電子器件制造為背景，針對傳統(tǒng)納米加工制造方法對材料有損傷和污染、對準(zhǔn)精度低、靈活性差、成本高等關(guān)鍵問題，利用納米操作機(jī)器人作為制造工具并結(jié)合MEMS工藝，提出了基于相位反饋的新穎加工模式?；谙辔环答伒脑患庸し椒ú粌H對材料完全無損和無污染，而且也解決了納米操作機(jī)器人加工超薄材料過程導(dǎo)致的過切割、針尖磨損和堆積物效應(yīng)等問題，使得納米操作機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用得到了進(jìn)一步的拓展。 

　　IEEE-ROBIO是由IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦、專注于機(jī)器人和仿生學(xué)的重要國際會(huì)議，是繼ICRA和IROS之后，國際機(jī)器人學(xué)界的又一個(gè)旗艦會(huì)議。此次會(huì)議匯集了國際上機(jī)器人、自動(dòng)控制和仿生領(lǐng)域等多個(gè)研究領(lǐng)域的最新進(jìn)展，收到了來自33個(gè)國家和地區(qū)的558篇論文，其中超過40%的論文來自中國大陸以外的國家和地區(qū)。此次會(huì)議獲獎(jiǎng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了沈陽自動(dòng)化所微納米課題組在納米操作機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的國內(nèi)外影響力，同時(shí)也表明了研究所在此領(lǐng)域內(nèi)科研水平的穩(wěn)步提升。（機(jī)器人學(xué)研究室）