“潛龍二號”布放

“潛龍二號”入水

49航次“潛龍二號”試驗隊合影

　　2月10日下午11時，隨著“潛龍二號”（自主水下機器人）在“向陽紅10”船后甲板緩緩放下，中國大洋49航次“潛龍二號”航次應(yīng)用首潛告捷。此次下潛，“潛龍二號”在近海底工作30小時，航程約70千米，最大潛深2920米，在復(fù)雜海底獲得了大量的精細(xì)地形地貌數(shù)據(jù)和多種傳感器探測數(shù)據(jù)。這表明“潛龍二號”具有高智能自主避障能力和穩(wěn)定航行控制能力。 

　　“潛龍二號”是我國首臺自主研制的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)。該課題由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室牽頭，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所共同研制。“潛龍二號”先后完成了大洋40航次試驗性應(yīng)用、大洋43航次正式應(yīng)用。“潛龍二號”此次是在西南印度洋熱液區(qū)的第三次應(yīng)用。 

　　由于西南印度洋礦區(qū)面積多達1萬平方公里，因此探測任務(wù)十分艱巨?！皾擙埗枴泵看蜗聺摱夹枰獙Υ蠓秶奈粗獏^(qū)域進行探測，因此都面臨新的挑戰(zhàn)。出航前，課題組在徐春暉副研究員的帶領(lǐng)下做了精心的準(zhǔn)備，在兩個多月的時間里對以往出現(xiàn)的問題進行了徹底的清查，解決了全部遺留問題，為49航次應(yīng)用的成功奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 

　　為了及時解決海上出現(xiàn)的各種問題，研究室組建陸上保障組，和現(xiàn)場人員一起討論問題、提出建議、做出決策，從所領(lǐng)導(dǎo)到課題組人員均對本航次應(yīng)用做了精心的準(zhǔn)備，以確保航次應(yīng)用順利、成功。（水下機器人研究室）