24臺移動機器人攜帶“冰屏”參加表演

　　2月25日晚，在韓國平昌冬奧會閉幕式上，由張藝謀執(zhí)導的“北京8分鐘表演”為觀眾獻上了一場視覺盛宴。24臺來自中國科學院沈陽自動化研究所持股公司——新松機器人自動化股份有限公司的移動機器人和24名舞蹈演員的傾力演出將閉幕式推向高潮，展現(xiàn)了人工智能與中華文化的完美融合。

　　2000年，新松公司由沈陽自動化所孵化成立。公司現(xiàn)已成為世界知名移動機器人產品和解決方案提供商，研制的系列移動機器人產品在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。演出中，24臺移動機器人車體攜帶“冰屏”與舞蹈演員精準互動，通過16套復雜的機器人動作規(guī)劃，配合舞蹈演員完成了一系列曼妙復雜的舞美動作。

　　傳統(tǒng)工廠環(huán)境下移動機器人的運動路徑呈規(guī)則樣態(tài)，此次負責冬奧會“北京八分鐘”現(xiàn)場表演的新松機器人技術研發(fā)團隊在短暫的4個月研究生產周期中，實現(xiàn)了多臺機器人如舞蹈演員般旋轉運動的協(xié)調運轉。團隊研制的全新導航控制算法可確保全部機器人在演員頻繁移動、場地光照復雜條件下的精準定位和運動，升級的機器人通訊系統(tǒng)保證了在閉幕式現(xiàn)場通訊環(huán)境下機器人指令的正常接收。（綜合辦）