合影

　　3月2日清晨5時許，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位研制的“潛龍二號”AUV（自主水下機(jī)器人）順利完成了第46潛次作業(yè)任務(wù)安全返回母船，這標(biāo)志著中國大洋49航次第二航段“潛龍二號”AUV工作圓滿收官。 

　　“潛龍二號”在本航段玉皇、白堤等作業(yè)區(qū)塊進(jìn)行了5個潛次的下潛作業(yè)，水下作業(yè)時間總計141小時，使命總航程325公里，獲取了大量的近海底精細(xì)三維地形、區(qū)域水體異常及近底地磁等分布特征數(shù)據(jù)。 

　　本航段中，“潛龍二號”的第45潛次是其迄今為止在西南印度洋下潛深度最大的一次，最大潛深3369米，在作業(yè)的30小時中水深均超過2000米。在本航段中，“潛龍二號”探測到多處熱液異常，與科學(xué)家掌握的歷史數(shù)據(jù)吻合，充分驗證了“潛龍二號”的熱液異常探測能力。 

　　本航段“潛龍二號”啟用了升級項目的兩項新功能：無母船值守作業(yè)和多探測傳感器模塊化搭載作業(yè)。團(tuán)隊在海面上布放了水面無人監(jiān)控平臺，該平臺具有自主航行和遙控航行的能力，在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)漂泊作業(yè)，遠(yuǎn)離設(shè)定區(qū)域可自動回航到原設(shè)定區(qū)域位置，實現(xiàn)了對“潛龍二號”水下行動的實時監(jiān)控。通過水面無人監(jiān)控平臺作為輔助，在母船和潛水器間起到了信息承接作用，實現(xiàn)了無船狀態(tài)下的水下監(jiān)控，在“潛龍二號”海試和航次應(yīng)用水下作業(yè)期間可“解放”母船執(zhí)行其他任務(wù)。 

　　“潛龍二號”采用新設(shè)計的傳感器搭載平臺，同時搭載了4個外部傳感器，是模塊化搭載傳感器最多的一次。該功能是“潛龍二號”升級的另一個“新本領(lǐng)”——探測傳感器模塊化搭載。該功能通過靈活的增加傳感器，實現(xiàn)相關(guān)傳感器與AUV一同下潛，從而獲得更豐富的調(diào)查數(shù)據(jù)，可進(jìn)一步滿足科學(xué)家在海上調(diào)查作業(yè)時的需求。 

　　“潛龍二號”兩項升級是“十三五”期間國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項中“4500 米自主潛水器（潛龍二號）技術(shù)升級及科學(xué)應(yīng)用”項目的內(nèi)容，通過初步測試，達(dá)到了預(yù)期目的。該項目由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室牽頭，中科院沈陽自動化所作為技術(shù)總體責(zé)任單位承擔(dān)潛水器技術(shù)升級，國家海洋局第二海洋研究所承擔(dān)科學(xué)研究及探測設(shè)備升級維護(hù)，國家深海基地管理中心承擔(dān)應(yīng)用保障。 

　　本航段“潛龍二號”AUV團(tuán)隊繼續(xù)深入業(yè)務(wù)化應(yīng)用，積累了更豐富的現(xiàn)場工程經(jīng)驗，實現(xiàn)了業(yè)務(wù)化運行的常態(tài)化。未來，“潛龍二號”團(tuán)隊將迎接第三航段的挑戰(zhàn)，為多金屬硫化物合同區(qū)區(qū)域放棄提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。（水下機(jī)器人研究室）