“潛龍二號”

“潛龍三號”

桑子剛迎接“潛龍二號”團(tuán)隊

李碩迎接“潛龍三號”團(tuán)隊

　　5月4日晚，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所執(zhí)行中國大洋第49航次西南印度洋調(diào)查任務(wù)的“潛龍二號”和"大洋一號"船綜合海試B航段海試任務(wù)的“潛龍三號”科考隊員圓滿完成科考任務(wù)勝利凱旋。沈陽自動化所黨委書記兼副所長桑子剛、副所長李碩分別前往沈陽桃仙機(jī)場迎接。

　　“潛龍二號”科考隊員在春節(jié)前出發(fā)參加海試直至5月4日歸來，在我國西南印度洋多金屬硫化物合同區(qū)進(jìn)行了長達(dá)3個多月的調(diào)查作業(yè)任務(wù)。分別在玉皇等7個位置跨度較大的合同區(qū)塊成功開展了AUV工程化應(yīng)用，共下潛11次，其中9個潛次成功在海底執(zhí)行了探測任務(wù)，潛水器水下探測作業(yè)時間總計約260小時，其中第49潛次創(chuàng)造在西南印度洋3804.47米的最大下潛深度。完成使命航程654千米，探測覆蓋面積共計241平方千米，獲得近海底精細(xì)地形數(shù)據(jù)、水體異常探測數(shù)據(jù)、地磁數(shù)據(jù)。通過對探測數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)多處熱液異常及疑似熱液異常區(qū)域，為基本圈定礦化異常區(qū)奠定堅實的基礎(chǔ)。在3個多月的時間里，他們在根據(jù)航次實施任務(wù)的要求完成調(diào)查任務(wù)的同時，還對“潛龍二號”升級項目的無母船值守作業(yè)和多探測傳感器模塊化搭載作業(yè)兩項新功能進(jìn)行了驗證測試，測試結(jié)果表明升級采用技術(shù)方案可行，達(dá)到了預(yù)期目的。

　　執(zhí)行“大洋一號”綜合海試B航段海試任務(wù)的“潛龍三號”憑借出色的表現(xiàn)高分通過專家組的現(xiàn)場海試驗收，并通過2個潛次完成了3個區(qū)塊的試驗性應(yīng)用，獲得了大量微地形地貌數(shù)據(jù)、海底照片、水體參數(shù)數(shù)據(jù)及磁力探測數(shù)據(jù)等，全部探測數(shù)據(jù)均完整有效。 “潛龍三號”在整個航段中展現(xiàn)了非常好的穩(wěn)定性和可靠性，在各項技術(shù)指標(biāo)測試驗證中又有新突破：最大續(xù)航力創(chuàng)深海AUV單潛次航程新紀(jì)錄，總航程156.82公里，航行時間42.8小時，大大提高了單潛次試驗探測面積；最大速度達(dá)到3節(jié)，提高了潛水器抗流能力；潛水器全程工作穩(wěn)定可靠，提高了探測效率。此外，“潛龍三號”還探索了長途跋涉幾十公里跨區(qū)域的作業(yè)模式，減少了收放次數(shù)、節(jié)省了船時。

　　科考隊員在工作中秉承“獻(xiàn)身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新”的沈陽自動化所精神，發(fā)揚(yáng)了不怕苦不怕累的拼搏精神，團(tuán)結(jié)協(xié)作，同心同力，為海試、試驗性應(yīng)用和工程應(yīng)用等工作順利完成做出重要貢獻(xiàn)，有利推動我國深?？茖W(xué)研究走向國際前沿，在維護(hù)國家海洋權(quán)益，實現(xiàn)國家海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略中，發(fā)揮了重要作用。(水下機(jī)器人研究室、綜合辦)