“勇士號”無人水面艇
“勇士號”多種操控模式
“勇士號”自主避障
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所海洋信息技術(shù)裝備中心研制的“勇士號”無人水面艇圓滿完成了湖上試驗。
在為期2個月的湖試中，“勇士號”無人水面艇完成了上百條次的單項試驗及2條次330千米全任務(wù)剖面、全作業(yè)流程、全自主控制的綜合性能試驗，全面驗證了系統(tǒng)的各項設(shè)計功能、性能指標(biāo)以及持續(xù)工作能力，實現(xiàn)了自主出港、航渡、區(qū)域搜索、復(fù)雜背景下疑似目標(biāo)檢測與識別、高機動狀態(tài)下目標(biāo)持續(xù)跟蹤、隨機障礙自主規(guī)避等自主性能力。
“勇士號”無人水面艇是依據(jù)“十三五”預(yù)研相關(guān)技術(shù)要求，由沈陽自動化所聯(lián)合中船重工集團前衛(wèi)科技集團公司、中船重工集團漢光重工有限責(zé)任公司、甘肅長風(fēng)電子科技有限責(zé)任公司等單位研制的新型多模式操控高速無人水面艇。在歷時近一年的研制過程中，基于沈陽自動化所海洋信息技術(shù)裝備中心在海洋機器人、光電信息技術(shù)研究室在光電信息等方向的技術(shù)基礎(chǔ)和成果，重點突破了水面環(huán)境實時感知、強機動狀態(tài)下多目標(biāo)跟蹤、自主行為決策、路徑在線規(guī)劃、基于海事規(guī)則的水面高速自主避障等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了較高的自主能力。
“勇士號”無人水面艇的成功研制，標(biāo)志著沈陽自動化所在無人水面艇技術(shù)方向上，已經(jīng)從單項技術(shù)驗證平臺向多任務(wù)實用化平臺邁出堅實的一步，為順利完成“十三五”預(yù)研、中科院海洋先導(dǎo)專項等重大任務(wù)提供了強有力的技術(shù)支撐，為實現(xiàn)多海洋異構(gòu)系統(tǒng)自主協(xié)同作業(yè)奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
據(jù)悉，“勇士號”無人水面艇將于近期開展海上試驗，進一步驗證高海況條件下的適應(yīng)能力。（海洋信息技術(shù)裝備中心）
