會議現(xiàn)場

　　近日，“4500米級自主潛水器（潛龍二號）技術(shù)升級及科學(xué)應(yīng)用”項目詳細設(shè)計評審會在杭州召開，項目順利通過評審。 

　　與會專家聽取了項目組的詳細設(shè)計匯報，審閱了設(shè)計資料和圖樣。評審專家認為潛水器升級改造設(shè)計依據(jù)比較明確，改造詳細設(shè)計結(jié)果滿足任務(wù)書和科學(xué)應(yīng)用的預(yù)期要求，可以作為下一步訂貨、制造和調(diào)試的依據(jù)，專家組一致同意通過詳細設(shè)計評審。 

　　“4500 米自主潛水器（潛龍二號）技術(shù)升級及科學(xué)應(yīng)用”項目屬于“十三五”期間國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項。該項目由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室牽頭，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體責任單位承擔潛水器技術(shù)升級。 

　　該項目圍繞典型熱液區(qū)羽狀流擴散機制及物質(zhì)通量估算、基于近底磁力分布特征的典型熱液區(qū)深部結(jié)構(gòu)、中大比例尺評價區(qū)硫化物資源潛力評估三個科學(xué)問題研究的需求，對“潛龍二號”開展了熱液異常綜合識別技術(shù)、AUV自主采水、探測傳感器模塊化搭載、續(xù)航能力提升、聲學(xué)微地貌系統(tǒng)升級、超短基線定位導(dǎo)航模式、自動檢測技術(shù)、無船值守作業(yè)等技術(shù)升級工作，為上述科學(xué)問題的研究提供勘測、探測和取樣數(shù)據(jù)，為我國多金屬硫化物資源勘查提供理論和數(shù)據(jù)支撐。（水下機器人研究室）