“海鯨2000”智能觀測AUV

　　近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的“海鯨2000”智能觀測AUV順利完成千島湖試驗。此次湖上試驗歷經28天，共進行157次下潛試驗，完成了湖試大綱規(guī)定的全部內容。 

　　此次湖上試驗驗證了“海鯨2000”智能觀測AUV的關鍵技術指標和系統(tǒng)功能。經現(xiàn)場測試，載體外形減阻技術、低速高效驅動技術、低功耗控制技術以及高效航行控制算法等關鍵技術均達到設計要求。同時系統(tǒng)的穩(wěn)定性也得到了較為充分的驗證，具備了進一步開展海上試驗的條件。 

　　“海鯨2000”智能觀測AUV由中國科學院Ａ類先導“南海環(huán)境”專項支持，面向大洋環(huán)境的多參數(shù)、寬覆蓋、移動、立體持續(xù)的觀測需求開發(fā)研制的一種新型觀測AUV系統(tǒng)?！昂ｖL2000”智能觀測AUV最大工作深度2000米，具有續(xù)航時間長、環(huán)境適應性強、自主化程度高等特點。