“潛龍三號”

　　“潛龍三號”

　　“潛龍三號”科考隊(duì)合影

　　“潛龍三號”團(tuán)隊(duì)歸來

　　近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的4500米級自主潛水器（“潛龍三號”）圓滿完成了中國大洋52航次第二航段科考任務(wù)。六名科考隊(duì)員于3月20日晚凱旋，研究所工會主席王明輝、科技處以及水下機(jī)器人研究室相關(guān)人員前往機(jī)場迎接。 

　　本航段，“潛龍三號”在大西洋中脊成功開展了熱液硫化物活動特征及熱液區(qū)生態(tài)環(huán)境綜合調(diào)查，八個(gè)潛次應(yīng)用獲取大量有效、精細(xì)探測數(shù)據(jù)，取得多項(xiàng)創(chuàng)新性成果。 

　　一是實(shí)現(xiàn)了我國自主無人潛水器首次大西洋科考應(yīng)用?！皾擙埲枴痹谀洗笪餮笾屑归_展科考應(yīng)用，圓滿完成中國大洋52航次第二航段的資源勘探和環(huán)境調(diào)查任務(wù)，這標(biāo)志著我國自主無人潛水器在大西洋科考應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)零的突破。 南大西洋中脊是慢速擴(kuò)張洋中脊，海底環(huán)境復(fù)雜?！皾擙埲枴毕群笸瓿?/span>8個(gè)區(qū)域的聲學(xué)測線探測作業(yè)任務(wù)。其中3個(gè)區(qū)域?yàn)樾律鹕絽^(qū)，3個(gè)區(qū)域?yàn)椴痣x斷層及大洋核雜巖石區(qū)，另外2個(gè)區(qū)域?yàn)橹醒肓压缺趨^(qū)。在如此復(fù)雜環(huán)境區(qū)域下，順利完成探測作業(yè)任務(wù)，進(jìn)一步證明了“潛龍三號”具有良好的機(jī)動性能和環(huán)境適應(yīng)性。 

　　二是單航段和單潛次的總航程與探測面積均創(chuàng)新紀(jì)錄。本航段，“潛龍三號”共完成了8個(gè)區(qū)塊下潛探測任務(wù)。潛水器整體表現(xiàn)良好，性能穩(wěn)定可靠?！皾擙埲枴彼鹿ぷ鲿r(shí)間累計(jì)超過360小時(shí)，總航程超過1100公里，總探測面積超過420平方公里；單潛次最大工作時(shí)間達(dá)48小時(shí)，航程超過150公里，探測面積近60平方公里。“潛龍三號”獲得了大西洋中脊近海底精細(xì)微地形地貌、水體參數(shù)、近底磁力等數(shù)據(jù)，為該區(qū)域的海底熱液活動及生態(tài)環(huán)境綜合調(diào)查提供了重要參考依據(jù)。 

　　三是與船載裝備實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)、線、面”協(xié)同作業(yè)。本航段，在“潛龍三號”開展近底巡航作業(yè)期間，“大洋一號”船光纜絞車同步下放深海攝像或深海電法進(jìn)行測線調(diào)查，或下放電視抓斗進(jìn)行取樣調(diào)查。這種創(chuàng)新性作業(yè)模式，可在調(diào)查區(qū)一次性獲取包括近海底水體化學(xué)異常、海底巖石電磁異常、高精度地形地貌以及海底取樣等多類綜合調(diào)查資料，實(shí)現(xiàn)了“潛龍三號”與船載裝備“點(diǎn)、線、面”協(xié)同作業(yè)新模式，極大提高了母船作業(yè)效率。 

　　四是首次嘗試性采用了無人值守探測作業(yè)新模式。傳統(tǒng)深海潛水器作業(yè)時(shí)，需要母船在附近監(jiān)控潛水器的航行狀態(tài)，便于監(jiān)控與決策潛水器下一步工作，同時(shí)保障潛水器安全。本航段，科考隊(duì)嘗試性地采用無人值守作業(yè)新模式，“潛龍三號”進(jìn)入近底巡航作業(yè)狀態(tài)后，母船駛離至另一作業(yè)區(qū)域進(jìn)行其他作業(yè)，不再監(jiān)控潛水器。待潛水器結(jié)束使命后，母船再返回潛水器上浮點(diǎn)回收。潛水器作業(yè)期間，母船獲得解放，可對同一個(gè)或不同調(diào)查區(qū)域同時(shí)獲取潛水器和船載設(shè)備綜合調(diào)查資料，科考作業(yè)效率得到成倍提高。本航段，“潛龍三號”新作業(yè)模式的探索，為未來常規(guī)性開展無人值守積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。 

　　“潛龍三號”圓滿完成大西洋科考任務(wù)，獲取到大量有效、精細(xì)的探測數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)、線、面”協(xié)同作業(yè)，成功探索無人值守作業(yè)新模式，上述創(chuàng)新性成果得益于“潛龍三號”技術(shù)裝備出色的先進(jìn)性、穩(wěn)定性和可靠性，它標(biāo)志著我國自主潛水器技術(shù)已躋身于世界先進(jìn)行列，我國的自主勘查技術(shù)又邁上了一個(gè)新的臺階，也為我國開展深海進(jìn)入、深?？碧健⑸詈ｉ_發(fā)的海洋戰(zhàn)略實(shí)施提供了穩(wěn)定、可靠、有效的技術(shù)裝備保障。 

　　“潛龍三號”是我國自主研制的潛龍系列潛水器成員之一，是在“潛龍二號”基礎(chǔ)上優(yōu)化升級的，其主要應(yīng)用方向?yàn)樯詈?fù)雜地形條件下的資源環(huán)境勘查，是我國目前最先進(jìn)的自主深海潛水器。“潛龍三號”由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室立項(xiàng)，沈陽自動化所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合自然資源部第二海洋研究所等共同研制。“潛龍三號”于2018年12月中旬搭乘“大洋一號”船，執(zhí)行中國大洋第52航次科學(xué)考察任務(wù)。沈陽自動化所派出許以軍、邵剛、朱寶彤、郭峰、賈棟、任寶祥6名科考隊(duì)員參加了第二航段應(yīng)用任務(wù)?？瓶缄?duì)員們發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)拼搏、超越自我的精神，為取得技術(shù)的重大突破做出重要貢獻(xiàn)。后續(xù)，“潛龍三號”將赴印度洋執(zhí)行大洋52航次第四航段應(yīng)用任務(wù)。（水下機(jī)器人研究室、科技處、工會）