沈陽自動化所研制的首套出口國外深海機(jī)械手

　　近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制深海機(jī)械手順利完成了現(xiàn)場測試和驗收，成為我國首套出口國外的深海機(jī)械手。驗收中，用戶代表現(xiàn)場見證了機(jī)械手整機(jī)壓力試驗主要技術(shù)指標(biāo)實驗室測試，機(jī)械手各項指標(biāo)均滿足設(shè)計要求，得到用戶高度認(rèn)可。

　　在國家和中科院等項目的持續(xù)支持下，沈陽自動化所研制的深海液壓機(jī)械手已在“深海勇士號”載人潛水器和“海星6000”遙控潛水器等多套作業(yè)型潛水器上得到了成功應(yīng)用，全海深機(jī)械手已完成萬米整機(jī)壓力試驗和海上搭載應(yīng)用試驗。

　　我國自主研制的深海機(jī)械手走過了從無到有、由淺及深，由研制到國產(chǎn)化應(yīng)用的歷程，此次出口國外標(biāo)志著我國深海機(jī)械手實現(xiàn)了從依賴進(jìn)口到出口的技術(shù)跨越。今后，將結(jié)合科考作業(yè)需求，沈陽自動化所將進(jìn)一步開展高集成度、高可靠性、易維護(hù)的新型深海機(jī)械手研制，力爭使我國深海機(jī)械手技術(shù)及裝備躋身國際先進(jìn)行列。（水下機(jī)器人研究室）