頒獎現(xiàn)場

國科大參賽團隊合影（右一為沈陽自動化所博士研究生尹猛）

　　7月9日至10日，第五屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽北京賽區(qū)總決賽圓滿落幕，代表中國科學(xué)院大學(xué)參賽的，中科院沈陽自動化研究所智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室博士研究生尹猛帶領(lǐng)團隊申報的“消費級機械臂”項目獲得一等獎。 

　　此次大賽，北京賽區(qū)共吸引了5913個項目團隊報名，參賽人次超2.7萬。經(jīng)過市賽的網(wǎng)絡(luò)初審，共有43所高校的168個項目突出重圍，征戰(zhàn)市賽總決賽。 

　　在7月9日進行的決賽中，共有143個主賽道項目和25個“青年紅色筑夢之旅”賽道項目參賽。決賽路演中，各參賽隊向評委展示了各自的創(chuàng)業(yè)項目，評委就創(chuàng)新性、商業(yè)性及社會效益等方面進行了點評、打分。根據(jù)每個參賽隊伍的得分情況，經(jīng)大賽組委會綜合評價，沈陽自動化所研究生團隊“消費級機械臂”項目得到現(xiàn)場專家評委的高度評價，榮獲桂冠。 

　　機械臂已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線之中，但售價普遍較高，限制了其在消費市場的應(yīng)用。針對上述狀況，沈陽自動化所研究生團隊運用新傳動方式代替高成本的永磁同步電機和諧波減速器的方案，大大提高了機械臂的性價比，為其在消費級場景中的大規(guī)模應(yīng)用提供了可能。項目已搭建19自由度解耦靈巧手與服務(wù)機器人專用臂等多臺樣機并進行了實驗。項目已申請專利三項，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。（智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室、人事教育處）