頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)

國(guó)科大參賽團(tuán)隊(duì)合影(右一為沈陽自動(dòng)化所博士研究生尹猛)

  7月9日至10日,第五屆中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽北京賽區(qū)總決賽圓滿落幕,代表中國(guó)科學(xué)院大學(xué)參賽的,中科院沈陽自動(dòng)化研究所智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室博士研究生尹猛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)申報(bào)的“消費(fèi)級(jí)機(jī)械臂”項(xiàng)目獲得一等獎(jiǎng)。 

  此次大賽,北京賽區(qū)共吸引了5913個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)報(bào)名,參賽人次超2.7萬。經(jīng)過市賽的網(wǎng)絡(luò)初審,共有43所高校的168個(gè)項(xiàng)目突出重圍,征戰(zhàn)市賽總決賽。 

  在7月9日進(jìn)行的決賽中,共有143個(gè)主賽道項(xiàng)目和25個(gè)“青年紅色筑夢(mèng)之旅”賽道項(xiàng)目參賽。決賽路演中,各參賽隊(duì)向評(píng)委展示了各自的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,評(píng)委就創(chuàng)新性、商業(yè)性及社會(huì)效益等方面進(jìn)行了點(diǎn)評(píng)、打分。根據(jù)每個(gè)參賽隊(duì)伍的得分情況,經(jīng)大賽組委會(huì)綜合評(píng)價(jià),沈陽自動(dòng)化所研究生團(tuán)隊(duì)“消費(fèi)級(jí)機(jī)械臂”項(xiàng)目得到現(xiàn)場(chǎng)專家評(píng)委的高度評(píng)價(jià),榮獲桂冠。 

  機(jī)械臂已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線之中,但售價(jià)普遍較高,限制了其在消費(fèi)市場(chǎng)的應(yīng)用。針對(duì)上述狀況,沈陽自動(dòng)化所研究生團(tuán)隊(duì)運(yùn)用新傳動(dòng)方式代替高成本的永磁同步電機(jī)和諧波減速器的方案,大大提高了機(jī)械臂的性價(jià)比,為其在消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景中的大規(guī)模應(yīng)用提供了可能。項(xiàng)目已搭建19自由度解耦靈巧手與服務(wù)機(jī)器人專用臂等多臺(tái)樣機(jī)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。項(xiàng)目已申請(qǐng)專利三項(xiàng),具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。(智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室、人事教育處)

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