變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人

　　開(kāi)關(guān)柜測(cè)試操作機(jī)器人和高壓室巡視消防機(jī)器人

　　小型輕量化和多功能型配網(wǎng)電纜溝巡檢機(jī)器人

　　近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為主要參研單位，南方電網(wǎng)公司“面向電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究”重大科技專項(xiàng)在深圳順利通過(guò)項(xiàng)目驗(yàn)收。 

　　與會(huì)專家在審閱資料、聽(tīng)取匯報(bào)、現(xiàn)場(chǎng)考察及質(zhì)詢基礎(chǔ)上，一致認(rèn)為“面向電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究”項(xiàng)目取得了多項(xiàng)創(chuàng)新性成果，具備良好推廣前景。 

　　該項(xiàng)目成功研制出，采用微小型水下機(jī)器人技術(shù)，在無(wú)需排放變壓器油情況下可替代人工進(jìn)入變壓器內(nèi)部完成無(wú)線傳輸視頻檢測(cè)的變壓器內(nèi)部檢測(cè)機(jī)器人；采用協(xié)作型移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù)，可自主完成可見(jiàn)光巡視、紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)及緊急分閘操作的開(kāi)關(guān)柜測(cè)試操作機(jī)器人和具備煙霧探測(cè)、破拆及滅火功能的高壓室巡視消防機(jī)器人；采用欠驅(qū)動(dòng)多支鏈結(jié)構(gòu)，具有抗傾覆、高移動(dòng)越障能力等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)電纜溝環(huán)境下超視距精細(xì)巡檢的配網(wǎng)電纜溝巡檢機(jī)器人。（工藝裝備與智能機(jī)器人研究室、水下機(jī)器人研究室）