近日，由中央多部委組織開展的“最美奮斗者”評(píng)選活動(dòng)在中華人民共和國成立70周年之際揭曉。經(jīng)過各地區(qū)、各部門遴選推薦，群眾網(wǎng)上投票，組委會(huì)集中審議，中央和國家機(jī)關(guān)有關(guān)部門認(rèn)真審核，產(chǎn)生了300名“最美奮斗者”人選，包括278名個(gè)人、22個(gè)集體。其中，載人深潛英雄集體榜上有名。中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所“蛟龍”號(hào)載人潛水器參研團(tuán)隊(duì)成為獲此殊榮之一。
“蛟龍”號(hào)是一套由我國自行設(shè)計(jì)、自主集成研制的載人潛水器，也是國家“十五”“863計(jì)劃”中的一個(gè)重大研究專項(xiàng)。2012年6月24日，“蛟龍”號(hào)7000米載人潛水器下潛到7020米海底，包括沈陽自動(dòng)化所劉開周在內(nèi)的3名試航員與神舟九號(hào)航天員進(jìn)行了海天通話。這次下潛，首次創(chuàng)造了世界同類型載人潛水器的最大下潛深度。2013年，葉聰、付文韜、唐嘉陵、崔維成、楊波、劉開周、張東升7名“蛟龍”號(hào)載人潛水器潛航員獲得“載人深潛英雄”稱號(hào)，“蛟龍”號(hào)載人潛水器7000米級(jí)海試團(tuán)隊(duì)獲得“載人深潛英雄集體”稱號(hào)。
“蛟龍”號(hào)首次突破7000米深度的人員出艙（劉開周、葉聰、楊波）
十年磨一劍，這次下潛完美地詮釋了沈陽自動(dòng)化所“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)研制團(tuán)隊(duì)的付出。十年間，他們秉承和發(fā)揚(yáng)了研究所“獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新”的精神，通力協(xié)作、攻堅(jiān)克難，解決了諸多技術(shù)問題，研制了我國首套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、性能國際領(lǐng)先的深海載人潛水器控制系統(tǒng)，為“蛟龍”號(hào)的海試成功奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
蛟龍?zhí)柡Ｉ显囼?yàn)
在團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張艾群研究員的帶領(lǐng)下，控制系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)王曉輝、郭威、劉開周、崔勝國、祝普強(qiáng)等19人次參加了各個(gè)深度級(jí)別的海上試驗(yàn)。一方面要對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行保障，另一方面還要對(duì)控制系統(tǒng)在不同深度下的航行控制、設(shè)備控制、導(dǎo)航定位、綜合顯控、應(yīng)急控制等分系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。海上試驗(yàn)期間，張艾群為現(xiàn)場(chǎng)指揮部成員、安全總監(jiān)，王曉輝為控制部門長，郭威為水面監(jiān)控部門長，劉開周為試航員并負(fù)責(zé)控制軟件技術(shù)保障，祝普強(qiáng)負(fù)責(zé)潛水器反饋信號(hào)監(jiān)視，崔勝國負(fù)責(zé)軟件技術(shù)保障。團(tuán)隊(duì)成員虛心學(xué)習(xí)船舶駕駛、海事氣象等有關(guān)專業(yè)知識(shí)，以嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)、實(shí)事求是的精神，在時(shí)間緊、難度大、任務(wù)重、后方堅(jiān)強(qiáng)保障下，出色地完成了與控制系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)改進(jìn)和試驗(yàn)保障任務(wù)。
“蛟龍”號(hào)艙內(nèi)控制系統(tǒng)
2012年6月3日至7月16日，國內(nèi)18家單位圓滿完成了7000米級(jí)海上試驗(yàn)任務(wù)。試驗(yàn)對(duì)潛水器本體系統(tǒng)、水面支持及母船系統(tǒng)共313項(xiàng)功能、性能、指標(biāo)和作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行了逐一驗(yàn)證，對(duì)一些關(guān)鍵項(xiàng)目進(jìn)行了多次試驗(yàn)和驗(yàn)證。試驗(yàn)還取得了豐富的海底科學(xué)作業(yè)成果，包括海底沉積物樣品、生物樣品、地質(zhì)樣品和深海水樣，以及大量海底影像資料和海底微地形地貌資料等。在海上試驗(yàn)中，廣大參研參試隊(duì)伍通過實(shí)際行動(dòng)，弘揚(yáng)和凝練了“嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、團(tuán)結(jié)協(xié)作、拼搏奉獻(xiàn)、勇攀高峰”的中國載人深潛精神。試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)安全、圓滿、超額完成了“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)海上試驗(yàn)的全部試驗(yàn)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了全部預(yù)定目標(biāo)。
2013年起，“蛟龍”號(hào)載人潛水器轉(zhuǎn)入試驗(yàn)性應(yīng)用階段。沈陽自動(dòng)化所先后派郭威、劉開周、祝普強(qiáng)、趙洋、崔勝國、何震、孔范東、楊鳴宇、趙兵、冀萌凡、陶祎春、王海龍、田啟巖等20余人次，全航次參加“蛟龍”號(hào)試驗(yàn)性應(yīng)用航次和中國大洋第35、37、38航次試驗(yàn)，圓滿完成對(duì)“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)的保障任務(wù)。
龍珠號(hào)
自海上試驗(yàn)以來，“蛟龍”號(hào)共成功下潛158次，17個(gè)潛次作業(yè)水深超過6000米，連續(xù)大深度安全下潛?！膀札垺碧?hào)科學(xué)考察中獲得了各種各樣的海底樣品，攝錄了大量視像資料，取得了許多國際前沿科研成果?！膀札垺碧?hào)的研制和應(yīng)用開辟了我國深淵科學(xué)研究的新領(lǐng)域，建立了全國開放共享的機(jī)制，標(biāo)志著中國深海載人科研和資源勘探能力達(dá)到國際先進(jìn)水平，對(duì)我國深海技術(shù)裝備發(fā)展產(chǎn)生了巨大的輻射帶動(dòng)作用和社會(huì)效益，為人類探索海洋、研究海洋、保護(hù)海洋做出了突出貢獻(xiàn)?！膀札垺碧?hào)已經(jīng)成為中華民族偉大復(fù)興的“大國重器”。
“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)獲得了包括“載人深潛英雄集體”“載人深潛英雄”“全國專業(yè)技術(shù)人才先進(jìn)集體”“全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀”“全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆薄爸袊嗄晡逅莫?jiǎng)?wù)录w”和國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等諸多榮譽(yù)和獎(jiǎng)勵(lì)。（海洋機(jī)器人卓越創(chuàng)新中心、水下機(jī)器人研究室）
