會(huì)議現(xiàn)場

　　會(huì)上，與會(huì)代表聽取了沈陽自動(dòng)化所項(xiàng)目組人員對(duì)課題研究背景、理論基礎(chǔ)、研究重點(diǎn)、難點(diǎn)及結(jié)題成果等內(nèi)容的匯報(bào)，觀看了無人船應(yīng)用性示范試驗(yàn)的視頻演示。經(jīng)專家組質(zhì)詢討論，一致認(rèn)為本項(xiàng)目研究思路清晰，技術(shù)路線正確，研究方法科學(xué)，提交的文件資料齊全，內(nèi)容詳實(shí)，高質(zhì)量、超額完成了項(xiàng)目合同中規(guī)定的研究任務(wù)，符合結(jié)題評(píng)審要求，同意項(xiàng)目通過結(jié)題驗(yàn)收。

大連莊河海域海上風(fēng)電場

模擬風(fēng)電場可疑船只調(diào)查取證 

　　該課題對(duì)國內(nèi)外無人船發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢進(jìn)行了深入研究，分析了無人船在實(shí)際應(yīng)用中存在的主要問題和困難，研究了無人船在海事安全監(jiān)管中的作用及應(yīng)用領(lǐng)域，開展了無人船在海事安全監(jiān)管中的應(yīng)用性示范試驗(yàn)，提出了無人船在海事安全監(jiān)管及航海保障中應(yīng)用的發(fā)展思路。課題研究成果為無人船海事應(yīng)用及“十四五”智能海事裝備發(fā)展、助力我國海事安全監(jiān)管和航海保障能力建設(shè)提供了有力支撐。  

　　近年來，沈陽自動(dòng)化所在無人船（艇）方向取得了快速發(fā)展，先后成功研制了“先驅(qū)號(hào)”、“勇士號(hào)”、“遠(yuǎn)航一號(hào)”等無人船（艇）平臺(tái)，突破了態(tài)勢感知、在線地圖構(gòu)建、隨機(jī)障礙自主規(guī)避、目標(biāo)跟蹤、艇群協(xié)同、自主回收等關(guān)鍵技術(shù)，在海岸測量、海事監(jiān)管及警戒巡邏等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了應(yīng)用拓展。（海洋信息技術(shù)裝備中心、科技處）