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災(zāi)害環(huán)境下機(jī)器人自主傷員搜索

救援機(jī)器人抱人通過坍塌建筑樓梯

搶運(yùn)車越過災(zāi)害現(xiàn)場垂直障礙地形

通過遙操作對傷員進(jìn)行遠(yuǎn)程應(yīng)急處置

課題組與中國國際救援隊隊員

課題組與上海市消防救援總隊訓(xùn)練與戰(zhàn)勤保障支隊隊員

課題組與上海市消防救援總隊訓(xùn)練與戰(zhàn)勤保障支隊隊員

  近日,由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭承擔(dān)的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題“地面?zhèn)麊T搶運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成研究與實現(xiàn)”,分別在國家地震緊急救援訓(xùn)練基地、上海消防培訓(xùn)基地完成應(yīng)用示范試驗,這標(biāo)志著課題任務(wù)指標(biāo)已基本完成。     

  “地面?zhèn)麊T搶運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成研究與實現(xiàn)”是"十三五"“公共安全風(fēng)險防控與應(yīng)急技術(shù)裝備”專項“無人應(yīng)急救援裝備關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”項目中海、陸、空三個裝備研制課題之一,主要面向地震和消防救援中的傷員轉(zhuǎn)運(yùn)需要,研制傷員搶運(yùn)機(jī)器人化裝備,以解決傷員救援“最后一公里”問題。課題研制出用于室外傷員轉(zhuǎn)運(yùn)的無人搶運(yùn)車和用于室內(nèi)傷員轉(zhuǎn)運(yùn)的救援機(jī)器人裝備,該成果是在“十二五”院部署項目基礎(chǔ)上,對仿人傷員抱運(yùn)技術(shù)路線進(jìn)行的創(chuàng)新探索。 

  受疫情影響,經(jīng)前期多次協(xié)調(diào)確認(rèn),課題于2020年11月22日至12月18日,實施了應(yīng)用示范現(xiàn)場試驗,總計26天,課題參加人員總計21人。地震救援應(yīng)用示范地點(diǎn)安排在北京國家地震緊急救援訓(xùn)練基地,應(yīng)用示范單位是中國國際救援隊,消防救援應(yīng)用示范地點(diǎn)在上海消防培訓(xùn)基地,應(yīng)用示范單位是上海市消防救援總隊訓(xùn)練與戰(zhàn)勤保障支隊。應(yīng)用示范內(nèi)容包括裝備介紹與演示、培訓(xùn)與實操、聯(lián)合演練和交流研討。  

  按照應(yīng)用示范大綱,課題組人員與應(yīng)用示范單位參試人員,聯(lián)合開展了局部坍塌建筑傷員轉(zhuǎn)運(yùn)適應(yīng)性、化工系統(tǒng)有毒有害物質(zhì)泄漏事故中的傷員轉(zhuǎn)運(yùn)適應(yīng)性、震后救援物資運(yùn)輸適應(yīng)性、火災(zāi)現(xiàn)場救援物資運(yùn)送適應(yīng)性等四個科目試驗,應(yīng)用示范效果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。 

  在國家地震緊急救援訓(xùn)練基地試驗期間,項目負(fù)責(zé)人徐方研究員、責(zé)任專家北京理工大學(xué)黃強(qiáng)教授、北京郵電大學(xué)胡燕祝教授、用戶委員會專家尚紅研究員、胡衛(wèi)建研究員蒞臨現(xiàn)場檢查指導(dǎo)工作。課題現(xiàn)場匯報了工作進(jìn)展,演示了裝備成果,課題工作得到項目和專家肯定。

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