“奮斗者”載人潛水器

　　10月8日，“探索一號”科考船搭載“奮斗者”載人潛水器抵達三亞錨地，完成了“奮斗者”載人潛水器首次常規(guī)科考應(yīng)用，并進行了深海儀器裝備的萬米海試。

　　在為期59天的科考航次中，“奮斗者”載人潛水器在7700-10900米深度共下潛28次，其中7次超過萬米，在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵最深區(qū)域進行了科考作業(yè)。獲取了一批珍貴的深淵水體、沉積物、巖石和生物樣品，為開展深淵特種環(huán)境地質(zhì)與生命等多學科研究提供了寶貴的數(shù)據(jù)和樣品。

　　作為“奮斗者”載人潛水器控制系統(tǒng)與全海深7功能主從伺服液壓機械手研制單位，中國科學院沈陽自動化研究所在科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項的支持下，成功研制出11000米級的載人潛水器控制系統(tǒng)和7功能主從伺服液壓機械手系統(tǒng)，填補了國內(nèi)空白，為“奮斗者”載人潛水器提供了裝備與技術(shù)支撐，并在首次常規(guī)科考應(yīng)用中發(fā)揮了重要作用。

　　控制系統(tǒng)作為“奮斗者”載人潛水器的“智慧大腦”，具有功能智能、控制精準、安全性高等優(yōu)點，能夠操縱數(shù)十噸的“奮斗者”在萬米海底完成靈活的運動，完成高精度的海底巡航、定點作業(yè)等任務(wù)，同時能夠在線智能預(yù)警設(shè)備風險，具有語音告警及冗余、容錯控制等功能，是“奮斗者”載人潛水器的關(guān)鍵核心系統(tǒng)。

　　2套全海深7功能主從伺服液壓機械手作為“奮斗者”載人潛水器的“靈巧雙手”，在首次常規(guī)科考應(yīng)用中累計下潛作業(yè)46臺次，其中12臺次作業(yè)深度超過萬米，具有負載能力強、控制精度高、靈活高效等優(yōu)點，可在萬米海底完成樣品采集、設(shè)備布放、設(shè)備儀器操作等精細作業(yè)，是“奮斗者”載人潛水器的核心作業(yè)裝備。

　　“奮斗者”載人潛水器首次常規(guī)科考應(yīng)用的成功，標志著我國深海載人裝備與技術(shù)正式進入應(yīng)用的新階段，“智慧大腦”與“靈巧雙手”將伴隨“奮斗者”在未來深海深淵科學研究、海洋資源調(diào)查、應(yīng)急救撈等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。