5月28日,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所《機(jī)器人》編輯部和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦了“空間機(jī)器人”在線論壇。論壇通過(guò)騰訊會(huì)議、CAA官方視頻號(hào)、蔻享平臺(tái)、知乎及科技工作者之家等平臺(tái)進(jìn)行全程直播,播放量超4萬(wàn)人。沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(zhǎng)劉連慶研究員致辭,空間自動(dòng)化技術(shù)研究室副主任劉金國(guó)研究員主持。
  我國(guó)在嫦娥工程、載人空間站、火星探測(cè)等系列航天任務(wù)中不斷取得突破性進(jìn)展,空間機(jī)器人技術(shù)在這些任務(wù)中發(fā)揮了不可替代的作用。論壇特別邀請(qǐng)了“空間機(jī)器人”???位優(yōu)秀作者作報(bào)告。 
  北京航空航天大學(xué)教授、《機(jī)器人》期刊編委丁希侖作了題為《航天關(guān)鍵功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)雜序列運(yùn)動(dòng)綜合測(cè)試技術(shù)》的報(bào)告;哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授高海波作了題為《火星車復(fù)合式移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)性能模擬驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)》的報(bào)告;西北工業(yè)大學(xué)教授、《機(jī)器人》期刊編委黃攀峰作了題為《天地協(xié)同遙操作技術(shù)進(jìn)展及展望》的報(bào)告;哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)教授徐文福作了題為《繩驅(qū)柔性空間機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用》的報(bào)告;中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所研究員徐振邦作了題為《面向在軌制造的空間機(jī)器人及機(jī)構(gòu)技術(shù)研究》的報(bào)告;燕山大學(xué)副教授楊慧作了題為《空間折紙抓捕機(jī)械手及超彈折展機(jī)構(gòu)研究》的報(bào)告;哈爾濱工業(yè)大學(xué)講師柳強(qiáng)作了題為《空間機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及其最優(yōu)能耗捕獲目標(biāo)的自適應(yīng)跟蹤控制》的報(bào)告。
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