12月20日，2024世界智能制造大會發(fā)布了“2024中國智能制造十大科技進展”，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研發(fā)的“弱剛性大型航天構件數(shù)字孿生精密裝配技術”入選，智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室主任徐志剛研究員代表團隊領獎。大型航天裝備弱剛性構件易形變，傳統(tǒng)方式依賴高技能工人反復試裝，導致效率低、質量保證難，嚴重制約產(chǎn)能提升。針對這一行業(yè)共性難題，沈陽自動化所智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室科研團隊創(chuàng)新提出數(shù)字孿生工藝閉環(huán)，通過孿生模型實現(xiàn)了不可測變量的虛擬感知與預測，并支持對物理裝配過程的在線優(yōu)化。團隊突破了幾何誤差與裝配力耦合作用下裝配精度預測、最優(yōu)裝配路徑在線規(guī)劃、螺栓組殘余預緊力預測等關鍵技術，形成米級工件、十微米級精度、百毫秒級實時性的數(shù)字孿生裝配技術體系；研發(fā)了行業(yè)首套機器人化數(shù)字孿生裝配系統(tǒng)，并在航天裝備企業(yè)應用，替代人工反復試裝，實現(xiàn)機器人一次裝配成功，大幅提升關鍵工藝環(huán)節(jié)效率，助力提升航天裝備的生產(chǎn)能力。2024世界智能制造大會由江蘇省人民政府、國際智能制造聯(lián)盟共同主辦。自2017年起，世界智能制造大會已連續(xù)發(fā)布了8屆“中國智能制造十大科技進展”，主要從創(chuàng)新性、引領性、應用性等方面考慮，遴選在智能制造領域中具有前沿性、新穎性或實質性、示范性，解決智能制造領域技術難點或行業(yè)熱點問題的技術突破。本次一同入選的還包括清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、浙江大學等單位。
智能產(chǎn)線與系統(tǒng)研究室主任徐志剛研究員（左六）代表團隊領獎
