趙曉光作報(bào)告

報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

　　12月2日，應(yīng)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所校友會(huì)邀請(qǐng)，2001屆優(yōu)秀博士畢業(yè)生、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員趙曉光重返研究所并參加了系列活動(dòng)。

　　趙曉光為沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究生和青年職工分享了題目為《架空線巡檢機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與導(dǎo)航方法研究》的報(bào)告。在報(bào)告中，趙曉光結(jié)合自己的科研實(shí)踐經(jīng)歷，介紹了懸掛巡檢機(jī)器人、飛行巡檢機(jī)器人、混合式巡檢機(jī)器人等，并對(duì)機(jī)器人巡檢中的關(guān)鍵問(wèn)題，如巡檢系統(tǒng)實(shí)用化設(shè)計(jì)與控制策略、架空線目標(biāo)識(shí)別的深度學(xué)習(xí)算法、安全距離估計(jì)與導(dǎo)航方法等進(jìn)行了講述。報(bào)告內(nèi)容激發(fā)了與會(huì)研究生的交流熱情，趙曉光以專業(yè)的科研理論知識(shí)解答了現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)，并對(duì)研究生提出的創(chuàng)新性想法表示認(rèn)可。

　　本次報(bào)告交流活動(dòng)拓展了研究生科研工作的視野，豐富了他們對(duì)機(jī)器人前沿方向的認(rèn)知，也鼓舞了他們?cè)趯I(yè)領(lǐng)域不斷深耕、奮勇前行的斗志。

　　趙曉光為中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，兼任“與人共融的智能機(jī)器人感知與控制北京市工程實(shí)驗(yàn)室”主任。他致力于機(jī)器人學(xué)、智能控制、人工智能、先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的理論研究與工程實(shí)踐工作。近年來(lái)在國(guó)內(nèi)、外學(xué)術(shù)期刊、會(huì)議上公開(kāi)發(fā)表論文百余篇，主持完成國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，在先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)理論、智能機(jī)器人與人工智能技術(shù)與應(yīng)用等領(lǐng)域積累了豐富的理論研究與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。