漫游者潛水器在浮游模式下近海底自主回塢航行

　　漫游者潛水器履帶爬行模式下在海底出庫(kù)爬行和機(jī)械手作業(yè) 

　　5功能機(jī)械手在3000米海底捕獲生物場(chǎng)景 

　　近日，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的深?；臼叫滦蚏OV系統(tǒng)——漫游者潛水器，搭載“鹿嶺號(hào)”多位點(diǎn)著陸器上，圓滿完成3000米級(jí)驗(yàn)收海上試驗(yàn)。 

　　在驗(yàn)收海試中，漫游者潛水器在3000米海底順利完成了最大工作深度、運(yùn)動(dòng)半徑、浮游和爬行雙模式下的功能和技術(shù)指標(biāo)驗(yàn)證，基于小型聲納引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)了自主回塢，利用自研的小型5功能模塊化機(jī)械手成功布放回收了標(biāo)識(shí)物，并完成了深海生物捕獲。漫游者潛水器研制突破了雙運(yùn)動(dòng)模式模塊化對(duì)接、電纜與電池組復(fù)合供電及基于擺臂履帶的復(fù)雜海底底質(zhì)自適應(yīng)行走等關(guān)鍵技術(shù)，具備長(zhǎng)時(shí)間近海底區(qū)域精細(xì)探測(cè)和作業(yè)能力。漫游者潛水器的研制成功，為基站式大型ROV裝備研制奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，在未來(lái)海洋工程及科考作業(yè)中具有廣闊應(yīng)用前景， 

　　“漫游者潛水器技術(shù)研究”是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目“多位點(diǎn)著陸器和漫游者潛水器”課題，隸屬“基于新原理、新技術(shù)的潛水器研發(fā)”指南方向，沈自所負(fù)責(zé)漫游者潛水器研發(fā)，深海所負(fù)責(zé)“鹿嶺號(hào)”多位點(diǎn)著陸器研制。